Explains how operational-level commanders must make complex, forward-looking decisions based on incomplete information, treating their choices as hypotheses shaped by uncertainty and large-scale military dynamics. The number and importance of the decisions vary for each level of war. The higher the level of war, the fewer decisions are made and the larger the time window for making them. Operational commanders make fewer decisions, but the impact of these decisions is much greater than those made at the tactical level. The key for making sound operational decisions is to have an accurate picture of the operational situation. Such a picture cannot be obtained by a simple sum of tactical data or information. In fact, the operational situation should be built as a synthesis of strategic and tactical information pertaining to the operational commander’s area of responsibility plus his area of interest. It deals with both military and nonmilitary aspects of the situation. This is especially true for the operational commander and, to a lesser extent, for subordinate tactical commanders. The operational commander must make his decisions by considering trends in the operational situation several weeks or even months into the future. In contrast, the tactical commander is concerned with the developments of the tactical situation, from a few hours to 72 or 96 hours in the future. Information technologies should be considered as aids in making operational decisions, not as the masters of the entire decision-making process. The personality traits, professional education, experience, judgment, and wisdom of the operational commander are the key to making sound operational or strategic decisions. Psychological and social/cultural factors play a major role in making decisions not only by military commanders, but also political and business leaders, and other parts of society. Many books and articles/essays were published on that subject. Yet the role and importance of psychosocial factors are not adequately highlighted in military/naval doctrine and in the education of future military leaders. The principal categories of psychosocial factors in military decision-making are psychological, social/cultural, and situational. The most important psychological factors are stress, fatigue, self-efficacy, and heuristics. The main method in making a decision is by using an estimate of a military situation. In military terms, the commander’s estimate of the situation is understood as a logical process of reasoning by which a commander considers all the factors affecting a military situation to determine a course of action to accomplish a given mission. The estimate is a reasoned solution to a problem in which each step in the process incrementally leads to a decision that, without these steps, could be arrived at only by an accident. In the estimate, the commander assesses the situation and then tries to embark on a certain course of action aimed at changing the situation for the better or at least taking advantage of the given situation. The ultimate result of the estimate should be a sound decision. The estimate of the situation makes the chances of reaching a sound decision much higher than if an ad hoc method is used. One of the prerequisites for making a quick decision is to grasp the essential points of a given situation quickly and then evaluate them properly. It is in this determination that one’s reasoning and imaginative faculties come into play. In conducting the estimate of the situation, the commander should focus his mental efforts on the most important things. The facts of the situation should be clearly differentiated from assumptions or speculation. All the facts should have a proof. The commander should remain calm. He should think quickly but should not act in haste. He should rethink the situation and make the decision independently while receiving reports from his subordinates. The commander should express his decision in short, clear sentences. The estimate of the situation should not be conducted for the purpose of justifying a decision made beforehand. The analytic method of the commander’s estimate is extensively used in all militaries. It is especially valuable in the education and training of inexperienced commanders and staff officers. At the operational level, it is used in making a decision for planning campaigns/major operations as part of war (contingency) planning in peacetime. It is also applied in the case of an imminent outbreak of hostilities for planning a campaign or major operations. Mastery of the analytical method of the estimate is the main prerequisite for making intuitive decisions in combat when the time is short and knowledge of the situation is fragmentary and imprecise. The greater the certainty the more effective the analytical method is. The analytical method is not very suitable in combat. It is too time-consuming. It contains multiple and varied steps and substeps. By the time the operational commander makes the decision, it is most likely already overtaken by the events. In contrast to the analytic method, intuitive decision making relies on the commander’s experience and judgment to determine the best course of action. It is highly suitable when the time for making a decision is very short, information on the situation is insufficient, the staff is small or non-existent, the objectives are variable and ill-defined, and contact between the higher commander and subordinate commanders is missing. Intuitive method has proven superior to analytic method in combat, especially at the tactical level. Some studies show that the intuitive method is used 90 percent of the time. This method of decision-making does not seek to make the ideal solution. It is based on the commander’s judgment and experience.

Ce livre constitue une ressource complète et accessible, écrite pour répondre aux besoins des étudiants souhaitant comprendre, concevoir ou perfectionner les Systèmes de Transport Intelligents (STI) avec :

• un cours complet comprenant de nombreuses figures 
• des applications concrètes des STI avec l’utilisation d’outils tels qu’OR-Tools 
• un dernier chapitre sur la cybersécurité avec des exercices pratiques et des solutions de protection. 

Ce livre propose un voyage ludique où le plaisir de jouer devient une invitation à explorer les nombres et les formes. Il contient :

• La présentation de nombreux jeux où la logique mathématique joue un rôle primordial. 
• Des explications des règles pas-à-pas.
• Des concepts mathématiques appliqués aux jeux de plateau (divisions, suites, géométrie, probabilités).
• L'exploration de jeux anciens (morpion, casse-têtes, awélé) mais aussi de jeux réinventés pour plus de stratégies : morpion 4D, échecs 4D, échecs 6D, etc.

Ce livre présente les régimes de réfraction anormale obtenus dans des matériaux artificiels, comme les métamatériaux et les cristaux photoniques avec :

• De nombreuses applications potentielles, des micro-ondes à l’optique, sont présentées
• Des défis technologiques à relever, pour transformer les concepts en prototypes mesurables
• Des exercices d’application
• Des QCM corrigés illustrant les thématiques abordées tout au long des chapitres 

Ce livre s’adresse à toutes celles et ceux qui souhaitent acquérir une compréhension profonde et technique de la physique quantique moderne.

L’ouvrage propose une présentation rigoureuse et entièrement auto-contenue de la physique quantique, depuis les premiers postulats jusqu’aux bases de la théorie quantique des champs et ses applications à l’électrodynamique quantique. Au lieu d’admettre un nombre significatif de résultats intermédiaires sans les démontrer, toutes les démonstrations sont ici explicitées dans les moindres détails pour permettre un apprentissage autonome.

L’autre originalité de cet ouvrage réside dans son approche unifiée?: alors que la plupart des références traitent soit exclusivement de la mécanique quantique, soit de la théorie quantique des champs en supposant la première parfaitement acquise, ce livre développe l’intégralité du cadre conceptuel et mathématique en faisant apparaître la théorie quantique des champs comme le prolongement relativiste de la mécanique quantique.

Le lecteur est accompagné depuis les premières théories quantiques du début du XXe siècle jusqu’aux théories de jauge – clé de voûte du modèle standard des particules.

Si la réduction des pertes et du gaspillage alimentaires apparaît aujourd’hui comme une nécessité, les moyens d’y parvenir sont plus controversés. 

À partir d’une approche pluridisciplinaire, cet ouvrage analyse les mécanismes qui conduisent aux pertes et au gaspillage, et examine les pistes de réduction au regard des tensions entre enjeux sanitaires, financiers, organisationnels et environnementaux. Il revient sur l’émergence de la notion de gaspillage dans les sociétés occidentales au cours du XXe siècle et en donne les définitions. 

Les conditions d’émergence des pertes dans les filières et du gaspillage aux stades de la distribution et de la consommation sont étudiées ainsi que la construction progressive des politiques publiques et des cadres réglementaires visant à les réguler. Les enjeux de prévention et de valorisation, les divergences d’intérêts et de priorités entre acteurs, ainsi que les effets indésirables que peuvent entraîner certaines solutions sont enfin interrogés. 

De la production agricole à la consommation, l’ouvrage propose des pistes de réflexion sur les défis à relever pour accompagner la transformation des systèmes alimentaires vers davantage de sobriété, de durabilité et d’inclusion. 

Consulter la préface de Sophie Nicklaus, directrice scientifique Alimentation et santé, INRAE

Le fromage n’est pas seulement l'un des fleurons du « repas gastronomique des Français » inscrit à l’Unesco. C’est un aliment quasi universel. Pratiquée dans de nombreuses sociétés, la transformation du lait en fromage permet de prolonger sa conservation et de réduire sa teneur en lactose, le rendant ainsi plus facile à digérer.

Ce livre nous entraîne dans une histoire initiée avec les premières fabrications fromagères au Proche-Orient, il y a environ 10 000 ans. Quelle place cet aliment occupait-il dans les civilisations antiques ? Quel fut le rôle des communautés monastiques médiévales dans les techniques de fabrication ? De quelle manière le paysage fromager français s’est-il structuré à partir des années 1950, entre essor industriel et reconnaissance des AOP ?

Au fil des pages, se dévoilent les étapes de fabrication des fromages, les pratiques culturelles associées, les différentes familles, les savoir-faire et la patience de l’affineur… L’émergence récente du plateau de fromages — une exception française — ne fait pas oublier les traditions des autres pays. L’auteur évoque également l’évolution des consommations et les questions liées à la santé.

Cet ouvrage est une invitation à voyager dans les différentes régions fromagères et à nourrir de savoureux échanges.

 L’habitat est au coeur des enjeux contemporains : transition écologique, crise énergétique, évolution des modes de vie et besoins sociétaux. Face à ces défis majeurs, la chimie joue un rôle clé en proposant des solutions innovantes pour construire, rénover et habiter autrement.
De la conception des matériaux durables à la décarbonation des processus de construction, en passant par l’optimisation énergétique et l’intégration des nouvelles technologies, cet ouvrage offre une vision complète des contributions de la chimie à l’habitat du futur. Il explique par exemple comment l’on pourrait s’inspirer des savoir-faire du passé – maisons en terre, en bois – pour adapter les constructions aux nouvelles contraintes environnementales. Il aborde des thèmes aussi variés que : les matériaux intelligents (vitrages, adhésifs, béton recyclé, bois de construction), les procédés de construction innovants (impression 3D, terre crue, isolation performante), les défis environnementaux (recyclage, économie circulaire, réduction de l’empreinte carbone) ou les enjeux sociétaux (accessibilité, bien-être, urbanisme inclusif).
À travers des exemples concrets et des retours d’expérience, les auteurs montrent comment la chimie permet de concilier performance, durabilité et qualité de vie.

AYEZ ENFIN DU SUCCÈS AUPRÈS DE VOS UTILISATEURS !

Tout service numérique doit réussir le pari difficile de satisfaire ses utilisateurs. Mais comment bien comprendre ces derniers et se mettre à leur place ? Comment concevoir un service efficace et agréable à utiliser ? Grâce aux conseils pratiques et méthodologiques de ce livre devenu désormais une référence francophone, appliquez l'ergonomie web sur le terrain.

• Règles et fondements théoriques de l'ergonomie (théories de la Gestalt, affordances, loi de Fitts...)

• Méthodes de recherche utilisateur (observations, interviews, tris de cartes, tests utilisateur, personas, cartes d'expérience...)

• Plus de 300 nouvelles illustrations pour décortiquer les bonnes et mauvaises pratiques

• 6 nouvelles interviews de professionnels du secteur : Qonto, Generali, Largow, The Game Bakers, Saint-Gobain, BforBank.

Pour ceux qui souhaitent découvrir l'UX Design ou approfondir leurs connaissances, cet ouvrage conjugue théorie, exemples concrets et interviews de professionnels et vous donne toutes les clés pour concevoir une expérience utilisateur optimale.

Le système GSM (Global System for Mobile communications) constitue la base des réseaux de téléphonie mobile de deuxième génération et reste incontournable pour  du réseau mobile mondial. 
Loin de se limiter à un récit technique de la norme GSM, cet ouvrage met en lumière le rôle des ingénieurs français dans cette révolution des télécommunications. Il s’attache à comprendre comment, dès le tournant des années 1980, une série d’acteurs français ont façonné, défendu puis diffusé des choix déterminants pour l’architecture des réseaux mobiles.
À travers des choix audacieux et des batailles stratégiques, ils ont façonné l’architecture des réseaux mobiles en conciliant enjeux technologiques, économiques et géopolitiques. Une histoire inspirante qui montre comment l’innovation « made in France » peut rayonner à l’échelle internationale.

Avec les LLM (Large Language Models), une nouvelle technologie émerge  : la mise en réseau de plusieurs agents afin de résoudre des tâches plus complexes qu’un agent seul ne pourrait pas accomplir efficacement.
Ces réseaux d'agents LLM peuvent être composés d'agents conversationnels, orientés tâches, créatifs ou collaboratifs, qui interagissent entre eux. Les applications potentielles sont nombreuses  : industrie, commerce électronique, support client automatisé, finance, jeux vidéo, assistants personnels, logistique, gestion de données, véhicules autonomes, santé, etc.
Cet ouvrage a pour objectif d'accompagner la montée en puissance des intelligences artificielles collaboratives et de  proposer une approche structurée, technique et accessible pour concevoir des applications intelligentes reposant sur des réseaux d’agents autonomes.
Il apportera à tous les professionnels concernés  :

• les clés pour comprendre, structurer et implémenter des systèmes multi-agents intelligents;
• une vision claire des enjeux techniques et architecturaux des IA distribuées.

• une progression pédagogique claire : des fondements de l’IA aux architectures logicielles distribuées ;
• une approche pratique et orientée développement, avec des exemples concrets, des mini-implémentations et des outils open source ;
• une mise en perspective stratégique : choix des modèles, dimensionnement, sécurité, souveraineté technologique.

Les forêts anciennes représentent aujourd’hui moins de 1 % des forêts du Québec, mais leur importance est capitale. En plus de leur valeur scientifique et biologique, elles sont l’un des rares endroits ayant été peu affectés par les activités humaines pour obéir aux impératifs du marché. Imaginez: les arbres qui s’y trouvent ont pris racine avant même que la voiture à combustion, les antibiotiques et le télégraphe ne soient inventés! Plonger dans une forêt ancienne, c’est donc entrer en quelque sorte dans un lieu hors du temps. Les arbres couverts de mousses et de lichens portent la marque des saisons dans leur tronc, leurs branches, leur cime. Le chant des oiseaux, les floraisons printa­nières, les traces d’animaux: tout y est légère­ment différent que dans les forêts plus jeunes. Mais quels sont les attributs d’une forêt ancienne? À quoi reconnaît-on un vieil arbre? Comment protéger ce précieux patrimoine collectif? Amoureux des arbres et partisan de la restau­ration écolo­gique, Gabriel Grenier propose ici de nombreuses pistes pour que les forêts anciennes regagnent du terrain. Ce livre, agrémenté de photos, de cartes et d’itinéraires de randonnée dans le nord-est de l’Amérique, s’adresse à tous ceux et celles qui entendent les sirènes du fond des bois et qui ont envie de renouer avec une nature sauvage et indomptée. En nous faisant vibrer avec la profonde mémoire de l’univers, ces cathédrales de biodiversité ont le pouvoir de transformer le regard que nous portons sur nous-même et sur le monde naturel.

Vous tentez d’imaginer le travail des scientifiques pour comprendre le monde? À la poursuite de l’horizon répond à vos questions sur la nature de la recherche scientifique et la quête du savoir. Quelle est la matière première sur laquelle travaillent les scientifiques? Quelle est la réalité des objets étudiés par les chercheurs? Comment se fait la perception du réel ? Les instruments scientifiques, comme le télescope et le microscope, aident à outrepasser les limites sensorielles. Chaque outil explore une tranche du réel, de sorte que notre perspective de ce réel est celle d’un feuilleté. Mais la réalité est « une ».

Le chercheur ou la chercheure a rarement un plan initial bien défini. Des hypothèses sont avancées. Ce sont souvent des échafaudages temporaires qu’on démantèle une fois l’édifice terminé. Comme les tiges de fer qui sortent du béton, certaines sont intégrées dans le nouveau bâtiment; c’est la théorie qui fait consensus. L’image scientifique peut servir de fondement à l’hypothèse ou à la théorie – comme pour illustrer la structure de l’ADN. La théorie encadre des concepts qu’on représente par des symboles que sont les mots; ces derniers peuvent demeurer les mêmes alors que les concepts changent au cours du temps, par exemple, ceux de masse ou d’évolution.

Les concepts liés à l’ordinateur quantique généralisent la notion de variables mais conduisent à redéfinir la notion d'instruction (qui sont maintenant des portes quantiques) et de programmes (qui sont maintenant des circuits). Ces concepts sont différents des concepts usuels et il s'agit de manipuler avec un circuit, une distribution de probabilité de sorte qu’elle se concentre sur les solutions recherchées.

Ce livre s'intéresse à des méthodes évoluées qui concurrencent les méthodes classiques alors que nous ne sommes qu'au début des ordinateurs quantiques. La présentation du livre introduit au fur et à mesure les éléments théoriques indispensables et, chaque fois que cela est possible, donne une ou plusieurs implémentations Python avec la librairie Qiskit.

Les exemples du livre sont essentiellement des problèmes d’optimisation qui font référence et sont des problèmes « historiques ». Le livre inclut en particulier le problème du Voyageur de Commerce (TSP en Anglais).

Passer de l'analyse à une variable à plusieurs variables est une étape cruciale pour modéliser les phénomènes naturels. Ce manuel pédagogique, rigoureux et progressif guide l'étudiant de Licence 2 et 3 jusqu’en Master (en Mathématiques comme en Physique) dans l'exploration des fonctions de deux variables : concepts fondamentaux (limites, continuité, dérivées partielles), calcul différentiel (Taylor, extrémums) et intégral (intégrales multiples, curvilignes, de surface). Il établit des liens constants avec la physique (travail, flux) et ouvre sur des outils avancés (fonctions implicites, géométrie différentielle).

Une ouverture sur la géométrie différentielle et l’optimisation complète ce voyage rigoureux et intuitif.

Ce livre couvre l'intégralité du programme d'intégration et de probabilité de L3 Mathématiques et de la 1re  année en école d'ingénieur. Il pourra aussi être utile aux candidats à l'agrégation de Mathématiques. Il contient :

• Des exercices corrigés et indications afin d’assimiler progressivement les méthodes développées. 
• Des compléments en fin de chapitre afin de faire le lien avec le programme de M1

Ce livre s'adresse s’adresse par ses différents niveaux de lecture, aussi bien aux étudiants de premier cycle (L2 et L3), en sciences mathématiques, en physique, CAPES, agrégation qu’aux étudiants en classes préparatoires des écoles d’ingénieurs. Il peut être aussi très utile (notamment pour les chapitres 11 et 12) aux étudiants en master (M1) ainsi qu’aux enseignants. Il a pour but de présenter plusieurs aspects importants concernant l'analyse. La géométrie différentielle et la géométrie symplectique.

Ce livre d’informatique se veut le compagnon des programmeurs Java, de l’université ou des écoles d’ingénieurs jusqu’à l’entreprise.

Il propose une exploration progressive des concepts qui font de Java un langage moderne : généricité, fonctionnel, concurrence, asynchronisme et parallélisme.

Il contient de très nombreux programmes complets ainsi que les références essentielles aux documentations techniques du langage.

Un ouvrage pour comprendre, maîtriser et pratiquer le Java moderne.

Ce livre propose une introduction rigoureuse et progressive à la théorie des probabilités, en mettant l’accent sur les fondements théoriques nécessaires à une utilisation pertinente et éclairée des outils probabilistes. Il s’adresse à un public de niveau troisième année de licence ou première année de master en mathématiques, ainsi qu’aux élèves d’écoles d’ingénieurs.

La lecture de cet ouvrage suppose une bonne maîtrise des notions fondamentales d’analyse réelle, d’algèbre linéaire et de calcul différentiel, telles qu’elles sont enseignées en première et deuxième années de licence dans les universités.

Cet ouvrage propose une introduction approfondie aux équations aux dérivées partielles (EDPs) et à leurs applications dans les sciences de l’ingénieur. Il offre un panorama des principales méthodes d’analyse et de modélisation utilisées pour décrire divers phénomènes physiques, biologiques et économiques. Il privilégie une approche pédagogique, en évitant une rigueur théorique excessive, tout en présentant le cadre mathématique nécessaire à l’élève ingénieur ou au doctorant en ingénierie pour comprendre et appliquer ces outils.

L’hydrogène est souvent présenté comme l’une des solutions majeures de la transition énergétique. Son utilisation pourrait transformer en profondeur la production, le stockage et le transport de l’énergie. Porté par les acteurs économiques et les politiques publiques, il suscite de nombreux investissements et projets. Pourtant, la filière se trouve aujourd’hui à un tournant : entre développement rapide et abandon à terme.

Pour comprendre ce moment charnière, l’auteur croise deux échelles d’analyse. À l’échelle globale, il examine les évolutions technologiques, les équilibres économiques et les orientations politiques qui déterminent l’avenir de l’hydrogène. À l’échelle locale, il étudie la manière dont les territoires s’approprient ces dynamiques, conçoivent des projets et organisent de nouvelles formes de production et de gestion de l’énergie. La Bretagne offre ainsi un terrain privilégié pour observer cette articulation entre ambitions générales et réalisations concrètes.

Destiné au grand public, aux associations et aux collectivités, cet ouvrage donne des clés pour appréhender ces enjeux. Il dresse un état des lieux des initiatives en cours et analyse les filières et les perspectives de développement à l’échelle des territoires.

L’omniprésence du bleu dans le ciel et les océans contraste avec sa déficience dans le monde vivant où les pigments bleus se font rares. Pourquoi une telle parcimonie ? 

Dans le monde animal terrestre, le bleu résulte le plus souvent d’un jeu de lumière avec des microstructures spécifiques, d’où le nom de couleur structurelle : le bleu métallique du papillon morpho et le bleu mat du geai bleu en sont de jolis exemples. Dans les océans, les trois quarts des animaux émettent une lumière, appelée bioluminescence, qui est presque toujours bleue : comment et pourquoi certaines algues microscopiques en surface ou les poissons-lanternes dans les grands fonds la produisent-ils ? Peu répandues chez les végétaux, y compris chez les fleurs, les teintes bleues occupent également une place très limitée dans notre alimentation. Quant au monde minéral, il offre maintes pierres fines mais de rares saphirs et diamants bleus. La nature fournit également de belles matières colorantes bleues telles que l’indigo pour la teinture et l’outremer, pigment que tant de grands peintres ont vénéré.

Ce livre part à la quête de bleu, surabondant ou rare, commun ou insolite, pigmentaire ou structurel… une fascinante couleur d’exception !

Les 4 vipères et 10 couleuvres vivant dans l’Hexagone et en Corse présentent des particularités biologiques et une diversité morphologique qui font l’objet de ce livre, illustré par d’exceptionnelles photographies : processus de mue, séquences de prédation, de naissance et d’éclosion, scènes de combats prénuptiaux, et même… simulation de mort en guise de technique antiprédation !

Emblèmes de la vie sauvage, ces animaux aux mœurs méconnues paient un lourd tribut aux croyances populaires. Des études scientifiques, conjointes aux actions d’associations, permettent de mieux les faire connaître et d’organiser leur sauvegarde, 5 espèces étant menacées et 12 en baisse d’effectifs. Les quelque 250 photos de cet ouvrage, prises sur le vif en respectant les conditions de vie des serpents dans la nature, plaident en faveur de ces bêtes splendides, patrimoine de notre biodiversité. Ces images reflètent la passion de l’autrice, qui leur consacre des observations régulières ainsi que de nombreuses conférences grand public.

Cet ouvrage est devenu un « classique » des beaux livres naturalistes de Françoise Serre Collet, et cette 3^e édition actualisée s’enrichit de 8 fiches pour distinguer des espèces ressemblantes pouvant être confondues.

Lire la préface d'Allain Bougrain Dubourg, président de la Ligue pour la protection des oiseaux

Tout le programme d’algèbre et de géométrie pour la préparation à l’agrégation de mathématiques.

La préparation des candidats aux concours de recrutement de l’Éducation nationale nécessite des outils et des méthodes qu’il leur est souvent bien difficile de se procurer, faute d’une littérature adaptée aux exigences de la situation.
Taillé sur mesure pour les candidats à l’agrégation interne, ce cours d’algèbre et de géométrie est également très utile, aujourd’hui, pour ceux de l’agrégation externe. Toutes les notions y sont abordées dans le détail et leur assimilation est facilitée par près de 200 exercices et problèmes corrigés dont beaucoup peuvent être utilisés par les candidats pour leur leçon à l’épreuve orale.

Cette deuxième édition refondue intégre de nouveaux exercices et problèmes issus des dernières annales du concours.

Le lancement à l’automne 2022 des premiers générateurs de textes et d’images a suscité un engouement inouï et toujours croissant. L’intelligence artificielle a envahi le discours public où s’opposent technophobes et technophiles. Sans entrer dans ce débat biaisé qui reporte sur la technique la responsabilité de ses usages, cette étude souligne la rupture anthropologique qu’introduit la génération automatique de textes et d’images. Elle touche tant les sciences que les arts, et affecte l’ensemble de la vie sociale. Mais elle peut aussi affecter la vie personnelle, et l’auteur se permet de démentir avec le sourire les annonces de sa mort que multiplie le plus populaire des systèmes d’IA.

À PROPOS DE L'AUTEUR

François Rastier, Directeur de recherche honoraire au Centre national de la recherche scientifique, est un linguiste spécialisé en sémantique des textes. Il a publié une vingtaine d’ouvrages personnels et dirigé ou co-dirigé une trentaine ouvrages ou numéros spéciaux de revues. Il préside l’Institut Ferdinand de Saussure et anime le collectif La Reconstruction. Il travaille sur les sciences de la culture et leur épistémologie, comme sur les discours identitaires (du nazisme au décolonialisme). Son projet intellectuel se situe dans le cadre général d’une sémiotique des cultures.

Fruit d’une collaboration entre enseignants-chercheurs de l'université Paris-Saclay et ingénieurs (Renault, Stellantis, Valéo…), cet ouvrage offre aux techniciens et étudiants en construction et maintenance automobile les ressources indispensables pour comprendre et intervenir sur les technologies des véhicules électriques. 
Richement illustré (un véhicule sera même démonté afin que ses différents composants puisse être photographiés) et structuré de manière à faciliter un apprentissage sans pré-requis spécifiques, il permet une découverte progressive des composants, des architectures et des principes de fonctionnement des véhicules électriques, du véhicule urbain léger au camion.
Il accompagnera ainsi les évolutions des métiers de la maintenance, de la conception et du diagnostic dans un secteur en pleine mutation.

Ce livre a pour objectif de d'initier au monde fascinant du dessin en deux et trois dimensions en utilisant des technologies web fondamentales telles que H.T.M.L. 5, C.S.S. et JavaScript, en mettant l’accent sur l’utilisation du canevas pour la 2D et de la librairie ThreeJS pour la 3D.

Conçu à partir du cours dispensé par l'auteur aux étudiants de première et deuxième années d’université, cet ouvrage s’adresse à un large public, y compris ceux ne possédant aucune connaissance préalable en programmation informatique. Il a pour ambition de rendre accessible la création graphique interactive directement dans un navigateur web.

Quelles compétences allons-nous devoir développer à l’ère de l’intelligence artificielle générative, et plus précisément des grands modèles de langage (LLM) qui animent les IA conversationnelles (les « chatbots » comme chatGPT, Claude, Gemini, Le Chat, Deep Seek…) et maintenant les IA agentiques ?

Cette question se pose aujourd’hui à chacune et à chacun d’une manière urgente, et se posera d’une manière plus urgente encore dans les mois et dans les années à venir. Il ne s’agit pas seulement de savoir comment conserver son travail, mais également comment survivre dans ce nouveau monde. Nous sommes aujourd’hui à la veille d’une transformation radicale, peut-être comparable aux plus grands bouleversements technologiques du passé.

L’objectif de ce livre est de guider les lecteurs et lectrices dans ce nouveau monde. Pour commencer, en leur donnant les clés pour comprendre exactement ce en quoi consiste la technologie rendant possible ces innovations révolutionnaires, d’une manière précise et technique mais toujours accessible. Ensuite, en corrigeant les lieux communs qui obscurcissent le paysage et empêchent de comprendre comment utiliser correctement ces machines. Enfin, en donnant la parole à quelques-uns des explorateurs et exploratrices de ce nouveau monde, qui nous expliquent quelles compétences, mais aussi quelles vertus (honnêteté, patience, prudence…), nous permettront d’y prospérer.

• Comment organiser, trier et filtrer de longues listes ?
• Quelles fonctions permettent de compter, calculer, classer ou comparer des données ?
• Comment générer automatiquement un joli graphique ?
• Comment maîtriser les tableaux croisés dynamiques ?

Ces questions trouvent leurs réponses dans les 16 chapitres progressifs de cet ouvrage.

Découvrez l’essentiel de Microsoft Excel grâce à des instructions directes et pratiques, illustrées par des exemples concrets. Testez votre progression à chaque étape grâce aux exercices téléchargeables suivis de leurs corrigés, afin d’enfin tout piger !

De la maîtrise de l’interface jusqu’à la création de tableaux croisés dynamiques et l’écriture de formules et fonctions, laissez-vous surprendre par les possibilités qu’offre Excel, quel que soit votre niveau.

Des vidéos Youtube sont également disponibles afin de faciliter les apprentissages.

L’auteur : Thom Reo, de son véritable nom Thomas Rocquerelle, est professeur de bureautique dans l’enseignement supérieur en Belgique et créateur de nombreux tutoriels vidéo sur Youtube (237 000 abonnés). Son approche pédagogique accessible et dynamique a contribué à son succès auprès du grand public.

L’algèbre linéaire occupe une place centrale dans les mathématiques contemporaines. Véritable langage universel, elle offre un formalisme rigoureux et un cadre conceptuel puissant, indispensables à tout étudiant souhaitant poursuivre des études approfondies en mathématiques. Au-delà de son importance théorique, elle constitue également un outil fondamental pour la modélisation et l’analyse de nombreux phénomènes issus de disciplines variées telles que la mécanique, l’électronique, l’économie ou encore l’informatique.

Cette nouvelle édition, soigneusement corrigée et enrichie de nombreux exercices supplémentaires, est le fruit de plusieurs années d’enseignement de l’algèbre générale, linéaire et bilinéaire, dispensé successivement en MPII puis en SMA. Elle s’adresse principalement aux étudiants de licence en mathématiques, aux élèves des classes préparatoires de la filière MP, ainsi qu’à toute personne préparant les concours de l’enseignement.

L’ouvrage est structuré de manière progressive en onze chapitres avec :

• Les démonstrations des théorèmes et des propositions, présentées avec rigueur et clarté afin de permettre au lecteur d’acquérir des méthodes de raisonnement solides.
• Des exemples explicatifs.
• De nombreux exercices résolus facilitant l’assimilation des notions fondamentales. Plusieurs exercices classiques ont été intégrés au corps du cours sous forme de propositions démontrées, renforçant ainsi la cohérence et la continuité de l’exposé.

L’analyse est au coeur de la pensée mathématique : comment passe-t-on du discret au continu, des entiers naturels aux nombres réels ? Comment décrit-on la régularité d’une suite de nombres et d’une fonction à valeurs réelles ? Comment approche-t-on un nombre ou une fonction ? Voilà quelques-unes des questions fondamentales auxquelles on répond dans cet ouvrage.

On y présente de façon progressive et rigoureuse les concepts centraux de limite, de convergence, de continuité et de dérivabilité. Les principales suites, séries et fonctions numériques ainsi que leurs propriétés sont introduites au fur et à mesure à titre d’exemples. On y annexe des éléments de géométrie pour les fonctions trigonométriques dans le souci de ne rien affirmer sans justification. On y ajoute 109 exercices avec corrigés détaillés pour bien approfondir la matière. Tout est mis en oeuvre pour assurer une entrée réussie dans le monde fascinant de l’analyse mathématique.

Cette introduction à l’analyse s’adresse aux étudiantes et étudiants des filières mathématiques au niveau de la licence (ou du « baccalauréat » selon les pays). Les préalables sont des connaissances de base en calcul différentiel et intégral, en algèbre linéaire et en mathématiques discrètes.

L'objectif de cet ouvrage est de présenter une liste de développements abordables pour l'oral de l'agrégation. La plupart des développements sont classiques.

Les 33 développements proposés sont généralement d'un niveau accessible : le but est de proposer une démonstration de son niveau et d'en maîtriser toutes les subtilités. Ils contiennent des démonstrations détaillées avec prérequis et approfondissements.

You already know your codebase is hard to change. This book tells you which decisions made it that way and what to do next.

Software structure is not a matter of taste. It is a set of decisions about coupling, cohesion, and dependency direction that determine how much every future change will cost. Software Structure by Design is a practical handbook for developers, tech leads, and anyone inheriting a codebase they did not design. It shows you how to read the structure you have, understand why it resists change, and reshape it without stopping delivery.

The book moves from principles to boundaries to the hard work of making structure stick. You will learn to treat coupling and cohesion as a cost you can measure, invert dependencies so frameworks and databases sit at the edges instead of the centre, and draw component boundaries that survive a release. Separate chapters handle the database boundary, the web boundary, and the honest trade between a modular monolith and services. Then you make the structure durable with fitness checks, the humble object pattern, characterisation tests, strangler migrations, and decision records. A complete worked application runs through every boundary at the end, tying the techniques together.

What you will learn:

• Read coupling and cohesion as a cost, not an abstraction, and use that reading to prioritise refactoring
• Apply paradigms as constraints that shape design rather than as academic rules
• Put design principles to work in real code, including dependency inversion and stable abstractions
• Draw component boundaries that hold up across releases and team changes
• Design the domain layer so business rules stay independent of delivery mechanisms
• Place the database and the web/UI at the edges with clear, testable boundaries
• Choose between a modular monolith and services based on honest trade-offs, not fashion
• Test the architecture itself with fitness checks, characterisation tests, and the humble object pattern
• Refactor toward structure safely using strangler migrations and document decisions so the structure survives

Written for developers, tech leads, and architects who need to improve an existing system rather than start from a blank page, this book assumes you can write code and want to make the code you have easier to change. If you are responsible for a codebase that has grown beyond its original design, this handbook gives you a clear path from diagnosis to durable structure.

Astrodynamics is not hard because the ideas are strange; it is hard because one skipped substitution wrecks the answer. This workbook shows every step.

You set up frames and time systems properly, derive the two-body result, convert state vectors to elements and back, solve Kepler's equation by iteration, and build a delta-v budget from Hohmann transfers and plane changes. Then you take on rendezvous with Clohessy-Wiltshire, Lambert targeting with porkchop plots, gravity assists by patched conics, J2 drift used deliberately to design a sun-synchronous orbit, and orbit determination from real observation types. Four full mission case studies close the book.

Written for aerospace students, self-taught mission analysts and engineers preparing for spaceflight design work, this illustrated workbook treats every derivation as a sequence of checkable steps. Each chapter pairs the governing equations with worked numerical examples, so you can follow the algebra from first principles to a final answer and see exactly where a sign error or a unit slip would change the result. The mission case studies tie the individual techniques together into end-to-end design exercises.

What you will learn:

• Set up reference frames and time systems correctly before any orbit calculation
• Derive the two-body problem and convert between state vectors and orbital elements
• Solve Kepler's equation by iteration and compute time of flight for elliptic, parabolic and hyperbolic orbits
• Build delta-v budgets from impulsive manoeuvres, Hohmann transfers and plane changes
• Analyse rendezvous and relative motion using the Clohessy-Wiltshire equations
• Solve Lambert's problem and read porkchop plots for interplanetary transfer
• Apply patched conics and gravity assists to design planetary flybys
• Use J2 drift deliberately to design sun-synchronous and other special orbits
• Perform orbit determination from real observation types and close the loop with four full mission case studies

This book is for aerospace engineering students taking a first or second course in orbital mechanics, for self-taught mission analysts who need the missing steps, and for practising engineers moving into spaceflight design work who want a single illustrated reference that connects theory to mission planning.

Reinforced concrete design goes wrong in the details, not the formulas.

This book builds the mechanics first, deriving the stress block from strain compatibility so you know exactly why a section is tension-controlled, then carries each limit state through to a finished bar schedule. You will design beams in flexure, size stirrups for shear and torsion, calculate development lengths and place cutoffs correctly, control cracking and long-term deflection, construct column interaction diagrams, handle slenderness and moment magnification, and design one-way and two-way slabs including punching shear. Footings and retaining walls follow, with a closing set of licensing-exam problems worked in full under current code provisions.

Every chapter connects theory to practice: start with material behavior and design philosophy, move through flexural analysis and design of rectangular and flanged beams, then tackle shear, torsion, bond, development, and splices. Serviceability, short and slender columns, continuous beams, one-way and two-way slabs, footings, and retaining walls are covered with step-by-step procedures and code-referenced checks. The final chapter integrates systems and provides exam-style practice problems solved in full, so you can verify your understanding and build speed for the structural depth exam.

What you will learn:

• Derive the equivalent stress block from strain compatibility and identify tension-controlled, transition, and compression-controlled sections.
• Analyze and design rectangular and flanged beams for flexure, including reinforcement selection and detailing.
• Size stirrups and design for shear and torsion using ACI 318-25 provisions.
• Calculate development lengths, lap splices, and bar cutoffs, and apply proper detailing rules.
• Control cracking and long-term deflection through serviceability checks.
• Construct column interaction diagrams and handle slenderness and moment magnification.
• Design one-way and two-way slab systems, including punching shear reinforcement.
• Proportion footings and retaining walls for stability and strength.
• Work licensing-exam problems in full, from load takedown to final design.

For structural engineering students, design office engineers, and candidates preparing for the structural depth exam, this book provides a rigorous yet practical path to mastering reinforced concrete analysis and design under current code provisions.

Treatment plants run on numbers—and this book gives you all of them in order.

Water and wastewater treatment is a discipline of measured inputs and verified outputs. This practical guide walks you through the calculations, process fundamentals, and laboratory methods that decide compliance and plant performance. You will begin with source water demand and the permitting framework, then move into the chemistry and sampling protocols that underpin every operational decision—from oxygen demand and suspended solids to coliform testing and proper sample preservation.

Design chapters show you how to size flocculation basins by mixing energy, clarifiers by overflow rate, filters by loading and backwash, and disinfection systems by contact time and ultraviolet dose. Wastewater chapters cover screening and grit removal, activated sludge control by sludge age and mixed liquor solids, fixed-film and lagoon systems, nitrogen and phosphorus removal, and digestion with biogas recovery. Throughout, worked control calculations and end-of-part review questions reinforce each concept, preparing you for certification exams and real-world process decisions.

What you will learn:

• Estimate water demand and navigate the regulatory and permitting framework for treatment systems
• Apply water chemistry fundamentals and proper sampling, preservation, and laboratory examination methods
• Perform hydraulic and conveyance calculations for pipes, pumps, and open channels
• Design coagulation, flocculation, and sedimentation units using mixing energy and overflow rate
• Size filtration and membrane systems by loading rate and backwash requirements
• Calculate disinfection contact time and ultraviolet dose for pathogen inactivation
• Control activated sludge processes using sludge age, mixed liquor solids, and oxygen demand
• Evaluate fixed-film, lagoon, and nutrient removal processes for nitrogen and phosphorus
• Manage solids handling, digestion, and biogas recovery for resource recovery

Whether you are a plant operator preparing for certification, a process engineer refining treatment performance, or an environmental engineering student building a working knowledge of treatment design, this book provides the ordered calculations and clear explanations you need to operate and design with confidence.

Recognize the problem type in ten seconds. Solve it in five minutes. That is the reflex this book builds.

The NCEES Civil PE Water Resources and Environmental depth exam rewards speed and judgment as much as calculation. Civil PE Water and Environmental Practice Exams trains you to see a problem, name the governing equation, and execute cleanly under time pressure. Compact reviews cover pipe and channel hydraulics, pump and system curves, rainfall-runoff and detention routing, groundwater drawdown, coagulation through disinfection contact time, activated sludge loading, collection systems, and engineering economics—each written to the depth the exam actually reaches, not to textbook excess.

Then you practice. Conceptual items test judgment rather than arithmetic. Two full-length depth examinations follow, with step-by-step solutions that name the equation, carry the units, and explain why the tempting wrong answer is wrong. Pacing guidance runs throughout, so you learn when to solve, when to estimate, and when to move on.

What you will learn:

• How the depth exam is structured and how to build a preparation plan that fits your schedule
• Fluid mechanics fundamentals as they appear in exam problems
• Closed conduit hydraulics: friction losses, minor losses, and pipe networks
• Open channel flow: Manning equation, specific energy, and hydraulic jumps
• Hydrology: rainfall-runoff relationships, unit hydrographs, and detention routing
• Groundwater and wells: drawdown, well hydraulics, and aquifer testing
• Water treatment: coagulation, sedimentation, filtration, and disinfection contact time
• Wastewater treatment and collection: activated sludge loading and collection system hydraulics
• Stormwater management and engineering economics for water projects

For civil engineering candidates sitting the water resources and environmental depth exam, this book is your focused, practical companion. If you need to convert knowledge into exam-day speed, this is the training you want.

Ground conditions decide schedules. The engineer who can read them stops being surprised.

Every delay, claim, and redesign traces back to one thing: what is actually under the site. This field guide closes the gap between textbook theory and the realities of a working construction project. It begins with the geology behind the deposits under your site, then builds phase relationships, gradation, plasticity, and classification until a borehole log becomes readable at a glance. You will identify soils by hand in the field, describe rock and its quality designation, plan an investigation with penetration testing and proper sampling, and interpret the laboratory results that come back.

Earthwork chapters cover moisture-density control, field density testing, and lift discipline—the daily decisions that make or break a fill. Later chapters take you through seepage and effective stress, consolidation settlement, slope stability, bearing capacity, earth pressures, shoring, and the problem soils that cause claims. Each topic is presented for the person standing on site, not in a lecture hall, with the vocabulary and methods needed to communicate clearly with designers, inspectors, and contractors.

What you will learn:

• Read a site's geology and understand how local deposits formed
• Use phase relationships to connect weights, volumes, and moisture content
• Classify soils by gradation, plasticity, and index properties
• Identify soil and rock in the field by hand and simple tools
• Plan site investigations with penetration testing and correct sampling
• Interpret laboratory results and turn them into field decisions
• Control compaction through moisture-density testing and lift discipline
• Apply effective stress, seepage, and consolidation to settlement problems
• Evaluate slope stability, bearing capacity, and earth pressures
• Recognize problem soils and select ground improvement approaches

For field and site engineers, construction supervisors, and civil engineering students, this book is a practical introduction to geotechnical principles that hold up under real project pressure. Keep it in the site office, use it during inspections, and let it turn ground conditions from a source of surprise into a managed part of the schedule.

Downtime is rarely a mystery once the evidence is read properly.

This book gives you a complete reliability method, starting with the metrics that survive scrutiny and the asset hierarchy that makes failure history worth keeping. You will learn the failure mechanisms of bearings, gears, seals and couplings, run a structured root cause analysis using logic trees and preserved evidence, and read damage patterns straight off the failed component.

Lubrication chapters cover viscosity selection, contamination control, cleanliness coding and oil analysis interpretation. Condition monitoring chapters teach vibration spectra, thermography and ultrasound routes with practical alarm limits. Final chapters turn all of it into strategy: task selection, planning, spares policy and downtime accounting.

What you will learn:

• Reliability language and metrics that withstand scrutiny
• How to build an asset hierarchy that preserves failure history
• Failure modes of rotating equipment: bearings, gears, seals, couplings
• Structured root cause failure analysis using logic trees and evidence
• Component forensics: reading damage patterns from failed parts
• Lubrication fundamentals: viscosity selection, contamination control, cleanliness coding
• Lubricant degradation and oil analysis interpretation
• Vibration analysis, thermography, ultrasound, and motor testing with alarm limits
• Precision maintenance, maintenance strategy selection, planning, scheduling, spares, and downtime reduction

For reliability engineers, maintenance managers, planners and condition-monitoring technicians.

When the line goes down, nobody cares which trade you trained in.

This handbook builds the combined skill set a modern industrial mechanic needs. You will learn to mount bearings to the right fit, align couplings with dial and laser readings, tension belts and chains, read pump curves before blaming the impeller, and set drive parameters that stop nuisance trips. Then it takes you into the panel, through PLC input and output wiring, ladder logic with timers, counters and sequencers, safe online monitoring, and a half-split troubleshooting method that finds the fault instead of guessing at it.

Every chapter ends with a real breakdown to work through, so you practice the same diagnostic thinking you need on the floor. The book covers mechanical systems, power transmission, and PLC troubleshooting in one integrated volume, reflecting the reality that modern maintenance technicians must be fluent in both wrenches and logic.

What you will learn:

• Build a practical maintenance technician's toolkit and use it efficiently
• Read mechanical prints, schematics, and symbols accurately
• Install, fit, and lubricate shafts, bearings, and seals correctly
• Maintain and troubleshoot belt, chain, gear, and gearbox drives
• Align couplings with dial indicators and laser systems
• Diagnose pumps, compressors, and fans using curves and performance data
• Troubleshoot hydraulic and pneumatic power systems safely
• Understand electric motors and drives, including parameter setup
• Wire PLC field I/O and interpret ladder logic with timers, counters, and sequencers
• Work online safely and apply a systematic half-split troubleshooting method
• Implement preventive and predictive maintenance practices

For maintenance technicians, millwrights, mechatronics students, and anyone responsible for keeping production equipment running. If you want one handbook that bridges mechanical systems and PLC troubleshooting, this is it.

A motor nameplate carries everything you need, once you know how to read it.

This book teaches machines from the magnetic circuit up so the numbers mean something. You work transformers from the ideal model through the equivalent circuit to open-circuit and short-circuit tests, regulation and efficiency, then three-phase connections, tap changers and parallel operation. Direct current machines, induction motors, single-phase and special types and synchronous machines each get their magnetic explanation, equivalent circuit and torque-speed behaviour before any application.

You learn across-the-line, wye-delta and soft starting, then variable frequency drive stages, volts-per-hertz and vector control and harmonic effects. Protection, insulation testing, vibration and thermography chapters connect theory to maintenance. Every chapter builds from first principles, with clear explanations and practical context, so you can move from basic electrical fundamentals to the behaviour of complete drive systems.

What you will learn:

• Electrical fundamentals for machines, including power, energy and circuit laws
• Magnetic circuits and core losses, and why they set the limits of machine performance
• Single-phase and three-phase transformers, including equivalent circuits, tests, regulation, efficiency, connections, tap changers and parallel operation
• Autotransformers and instrument transformers for measurement and protection
• Direct current machines: construction, equivalent circuit and torque-speed behaviour
• Three-phase induction motors, plus starting, testing and rating methods
• Single-phase and special machines for applications where three-phase is not available
• Synchronous machines, including their magnetic explanation and operating characteristics
• Variable frequency drives: stages, volts-per-hertz and vector control, and harmonic effects
• Protection, maintenance and testing, including insulation testing, vibration and thermography
• How machines behave inside complete power systems

For electrical technicians, apprentices, maintenance engineers and students meeting machines for the first time, this book provides a complete, beginner-friendly path from magnetic circuits to drives and power systems. If you want to understand what the nameplate really means and how to keep machines running, this is where to start.

Duty ratio formulas are easy to memorise and useless when the design does not work. This book shows you where they come from and what they cost.

Power electronics is where circuit theory meets real hardware: switching devices, magnetic components, thermal limits, and control loops all interact. This textbook builds the subject from first principles, deriving every converter relation from inductor volt-second balance and capacitor charge balance. You will not just memorise equations; you will understand their assumptions, their limits, and the design trade-offs they represent.

The book begins with power processing roles and semiconductor devices, then develops steady-state analysis tools and applies them to buck, boost, and buck-boost converters, including discontinuous conduction mode. Isolated topologies such as flyback, forward, push-pull, and bridge are covered in detail, followed by a full chapter on magnetics design so you can select and wind real cores instead of guessing. Rectifier harmonics and power factor correction are treated alongside inverter modulation, dead-time distortion, motor drive control, and regeneration. Later chapters close the loop with averaged small-signal models and compensation, then address thermal design, capacitor life, electromagnetic interference, filtering, and layout. A graded problem set with step-by-step solutions completes the book.

What you will learn:

• Derive duty ratio and conversion relations from volt-second and charge balance
• Analyse buck, boost, and buck-boost converters in continuous and discontinuous conduction mode
• Design isolated converters including flyback, forward, push-pull, and bridge topologies
• Select and design magnetic components, including inductors and transformers
• Handle rectifier harmonics and design power factor correction stages
• Apply sinusoidal and space-vector modulation, and manage dead-time distortion
• Model converter dynamics with averaged small-signal techniques and design compensation
• Address thermal design, capacitor life, EMI, filtering, and PCB layout
• Solve graded problems with fully worked step-by-step solutions

This book is written for undergraduate and graduate students in electrical engineering, as well as practising design engineers who need a rigorous, practical reference. If you want to move beyond memorised formulas and build power converters that work reliably, this text provides the analysis tools, design methods, and problem-solving practice you need.

Start at a single logic gate and finish able to explain how a pipelined processor executes your C code.

This book never skips a layer. You build combinational blocks into an arithmetic logic unit, add flip-flops and timing constraints, design finite state machines, and model all of it in a hardware description language with testbenches. Then you meet the instruction set: register formats, encodings, assembly control flow, procedures and the stack, and the exact path from C source through compiler and linker to memory.

From there you construct a single-cycle datapath, pipeline it, resolve data and control hazards with forwarding and stalls, and measure the result. Caches, virtual memory, multicore parallelism and device input and output close the book. Every chapter connects the abstract model to the concrete hardware, so you always know which layer you are standing on and why the next one matters.

What you will learn:

• Convert between number systems and represent signed and unsigned values in binary
• Apply Boolean algebra to simplify expressions and build logic gates
• Combine gates into adders, multiplexers, decoders and other combinational blocks
• Use flip-flops, clocks and timing constraints to create reliable sequential logic
• Design finite state machines and implement them in a hardware description language with testbenches
• Read and write RISC-V assembly, including control flow, procedures and stack discipline
• Trace the path from C source through compiler and linker to machine code in memory
• Construct a single-cycle datapath and then pipeline it with forwarding and stalls
• Evaluate branch prediction, caches, virtual memory, parallelism and input-output

For computer engineering students and self-taught systems programmers who want a complete, hands-on path from digital logic to a working pipelined RISC-V processor. If you have basic programming experience and are ready to understand the hardware-software interface from the ground up, this book is for you.

Transforms feel arbitrary until you see what they measure. This book keeps the instrument in view.

Signal processing is often taught as a sequence of mathematical procedures, with the meaning of each transform left implicit. This book reverses that order. You begin by classifying signals and systems, then build convolution by hand in both continuous and discrete time, and decompose responses into zero-input and zero-state parts. Fourier series and transforms arrive as answers to real questions about frequency content, with line spectra, energy relations and the Gibbs phenomenon explained rather than asserted.

You then take sampling seriously: Nyquist limits, aliasing you can see, reconstruction and anti-alias filtering. Discrete chapters cover the discrete Fourier transform with windowing and leakage, fast algorithms, the z-transform, and FIR and IIR filter design with finite word length effects. Closing chapters handle noise, power spectral density and modulation. Throughout, the emphasis stays on what each tool measures and when it applies, so that the mathematics remains connected to the signals on the wire.

What you will learn

• Classify signals and systems, and test linearity, time invariance, causality and stability
• Build convolution by hand in continuous and discrete time, and interpret impulse responses
• Solve differential and difference equations, separating zero-input and zero-state responses
• Read Fourier series and transforms as frequency-content measurements, including line spectra, energy relations and the Gibbs phenomenon
• Apply the Laplace transform to system analysis and stability
• Handle sampling correctly: Nyquist limits, visible aliasing, reconstruction and anti-alias filtering
• Use the discrete Fourier transform with windowing and leakage control, and apply fast algorithms
• Work with the z-transform, and design FIR and IIR filters with finite word length effects in view
• Analyze random signals, noise, power spectral density and modulation in practical settings

For electrical engineering students and practising engineers working with sampled data, this book provides a coherent path from signal classification to filter design and noise analysis. If you need to understand not only how to compute a transform but what it tells you about a real signal, this treatment keeps the instrument in view from the first chapter to the last.

Most control texts bury the idea under transform algebra. This one tells you what each plot means before it derives anything.

Control Systems Theory and Analysis is a working outline of feedback control, digital signal processing and analog circuit analysis, written for readers who want to understand what a control system is doing before they wrestle with the mathematics behind it. The book opens with the circuit analysis and op-amp building blocks you need to model real hardware, then builds transfer functions and reads time-domain responses in terms of damping, overshoot and settling time. Stability is introduced through Routh-Hurwitz and pole locations, steady-state error through system type, and design through root locus, Bode plots, gain and phase margin and the Nyquist criterion.

From there the book moves into practical compensation: lead, lag and PID tuning, with windup and derivative-filtering fixes that matter when a controller meets a real plant. The later chapters extend the same ideas into state-space pole placement, observers, sampling, the z-transform and digital filtering. A single motor loop runs through every method, so you can compare designs honestly instead of learning each technique in isolation.

What you will learn:

• Circuit analysis and analog building blocks, including op-amp configurations used to model real hardware
• Laplace transforms, transfer functions and the modelling of physical systems
• Time-domain response: damping, overshoot, rise time and settling time
• Stability by Routh-Hurwitz and pole location, and steady-state error by system type
• Root locus, frequency response, Bode plots, gain and phase margin, and the Nyquist criterion
• Lead, lag and PID compensation, including windup and derivative-filtering fixes
• State-space methods: pole placement and observer design
• Sampling, the z-transform and digital control loops
• Digital signal processing techniques applied to control systems

Written for electrical and mechanical engineering students and for self-taught engineers who want a clear, method-by-method outline they can return to while studying or designing, this book keeps the focus on what each tool tells you about a system and when to reach for it.

Structure decides everything. This book keeps that connection in view from the first bond to the final material selection.

Why does quenched steel crack, and annealed copper bend forever? Because the arrangement of atoms, defects, and phases controls every property an engineer can measure. Materials Science and Engineering Principles builds that understanding as one continuous argument rather than a catalogue of facts. You begin with atomic bonding, crystal structures, and crystallography, then examine imperfections and diffusion before using dislocations to explain yielding, work hardening, and every strengthening mechanism in real use.

The middle of the book turns theory into practice. You read phase diagrams with the lever rule, take the iron-carbon system through transformation curves into practical heat treatment, and follow the same logic into cast irons, aluminium alloys, ceramics, glasses, polymers, and composites. Failure chapters cover fracture toughness, fatigue crack growth, and creep, while the closing chapters address corrosion mechanisms, protection methods, and a structured procedure for choosing a material and its process together. Worked numbers appear throughout, from diffusion depths to laminate stiffness, so the equations stay tied to components you can picture.

What you will learn

• How atomic bonding and crystal structure set the stage for every later property
• How point, line, and planar defects control real material behaviour
• How diffusion drives processes from carburising to sintering
• How dislocations explain yielding, work hardening, and strengthening mechanisms
• How to read phase diagrams and apply the lever rule with confidence
• How iron-carbon transformation curves translate into practical heat treatment
• How fracture toughness, fatigue crack growth, and creep lead to failure
• How ceramics, glasses, polymers, and composites differ in structure and processing
• How to select a material and its manufacturing process as one integrated decision

Written for engineering undergraduates and design engineers specifying materials, this book assumes only introductory chemistry and mechanics. Each chapter connects structure to processing to performance, giving you the reasoning to predict behaviour instead of memorising tables. Whether you are preparing for a materials course, supporting a design project, or returning to the subject from industry, the integrated approach helps you choose alloys, treatments, and processes with evidence rather than habit.

You already know your organisation behaves in ways nobody intended. This book gives you the tools to show why.

System dynamics is not a software feature or a diagramming habit. It is a disciplined way of representing how accumulation, feedback, and delay produce the behaviour you observe—and of testing whether your explanation survives contact with data. This book teaches that discipline from the ground up, using the conventions and pitfalls that separate a model you can defend from a sketch that merely looks plausible.

You begin by drawing reference modes and framing a dynamic hypothesis, then learn causal loop diagrams properly, with polarity and naming rules that keep a diagram readable a month later. From there you convert structure to stocks, flows and equations, choose an integration step that does not fabricate behaviour, and model material and information delays. You build growth, oscillation and overshoot structures, calibrate nonlinear relationships, test models with extreme-condition and dimensional checks, and run sensitivity sweeps. Four complete models, from inventory and workforce to an energy transition, are developed end to end.

What you will learn:

• Frame a dynamic hypothesis and draw reference modes that define what a model must explain
• Build causal loop diagrams with correct polarity, loop naming, and readable layout
• Translate feedback structure into stocks, flows, and equations without losing meaning
• Select integration steps and time constants that do not manufacture oscillation or overshoot
• Represent material and information delays, including pipeline and perceptual delays
• Construct and diagnose growth, oscillation, and overshoot structures
• Calibrate nonlinear table functions and avoid common curve-fitting errors
• Validate models with extreme-condition, dimensional, and sensitivity tests
• Develop four complete models: inventory, workforce, and an energy transition

For analysts, operations managers and engineers who must model complex systems before deciding, this book is a practical bridge from whiteboard to simulation. If your decisions depend on how stocks accumulate, how feedback loops interact, and how delays surprise you, the methods here will change both what you build and what you trust.

Answer the question first, then find out what you actually knew.

That is how this book works. Each chapter puts exam-realistic structural problems in front of you, then explains the solution in full engineering detail: how the load combination was chosen, why the section is compact or slender, where the development length came from, what changed when the wall became slender. You cover gravity and lateral loads, analysis, reinforced and prestressed concrete, steel members and connections, wood, masonry, foundations, retaining structures and temporary works, then close with mixed timed sets that mimic exam pacing. Every rationale names the reference you should have opened on screen.

For civil engineers taking the structural depth exam and for structural engineers returning to licensure after a gap, this book builds the habit of answering before reading the explanation, so you learn what you truly know and where to focus next.

What you will learn:

• Navigate the structural depth exam format and question types with confidence.
• Apply gravity load combinations and load factors correctly for buildings and bridges.
• Determine lateral loads from wind and seismic provisions and distribute them through structural systems.
• Perform structural analysis for determinate and indeterminate structures, including approximate methods.
• Design reinforced concrete members for flexure, shear, and development, and handle slender walls.
• Analyze prestressed concrete members for service and strength limit states.
• Select and check structural steel members and connections, including bolted and welded details.
• Design wood and masonry elements according to code requirements.
• Evaluate foundations, earth retention systems, and temporary structures for constructability.

This book is for civil engineers preparing for the structural depth portion of the PE exam and for structural engineers returning to licensure after time away. If you want to test your knowledge under realistic conditions and learn from detailed, reference-backed explanations, this book is for you.

Rungs are easy to copy and hard to trust. This book teaches you to write logic you can commission and hand over.

Most PLC knowledge is passed around as screenshots and tribal memory. This book replaces that with a structured path through Studio 5000, from controller selection and project organisation to the scan cycle, tag architecture, and machine safety. You will configure a controller, set a communication path, go online, and build a tag structure with user-defined types and aliases that still makes sense a year later. The emphasis throughout is on logic that can be read, tested, and maintained by someone other than its author.

You will write seal-in motor circuits with correct stop priority, apply on-delay, off-delay and retentive timers to conveyor and dwell problems, scale analog inputs from raw counts to engineering units, and tune a process loop without integral windup. Later chapters cover task structure and scan behaviour, industrial Ethernet, produced and consumed tags, drive control, reusable add-on instructions, safety controller logic for emergency stops, guard doors and light curtains, and operator screen, alarm and commissioning work. Each topic is tied to the practical decisions a controls engineer or maintenance technician makes on the plant floor.

What you will learn:

• Select and configure ControlLogix and CompactLogix hardware, then create a project and go online with a communication path
• Build tag structures with user-defined types and aliases that remain readable across the life of a machine
• Write bit instructions and seal-in motor control logic with correct stop priority and safe restart behaviour
• Apply timers and counters to conveyor, dwell, and sequencing problems, including retentive and off-delay cases
• Use compare, math, move, and array instructions to process data and handle recipes and part tracking
• Structure tasks, programs, and routines, and understand how scan behaviour affects logic execution
• Configure I/O and scale analog inputs from raw counts to engineering units
• Tune process loops and avoid integral windup in flow, pressure, and temperature control
• Implement industrial Ethernet, produced and consumed tags, and drive control between controllers
• Create reusable add-on instructions and structured text, and apply safety controller logic for emergency stops, guard doors, and light curtains
• Design HMI screens, alarms, and commissioning and troubleshooting workflows

Written for maintenance technicians, controls engineers, and automation students, this book assumes you want to move beyond copying rungs to writing logic you can defend. If you work with Rockwell Automation platforms and need a practical reference that connects programming decisions to commissioning and handover, this is for you.